Devenu une manifestation emblématique de l’Usep, le P’tit Tour à vélo voit le jour en 1996. S’inspirant de rondes cyclotouristes mises en place par plusieurs comités départementaux (Drôme, Loir-et-Cher, Val-d’Oise…), il associe pratique physique et éducation à la sécurité routière. La 1ère édition réunit 19 départements et 6 000 enfants, avec passage de relais au soir de chaque étape. La formule connait ensuite diverses évolutions : ouverture à la randonnée pédestre pour accueillir les plus jeunes, abandon d’un parcours continu trop contraignant au profit d’étapes organisées désormais en mai-juin et réunissant chaque année plus de 70 000 enfants, en métropole et outremer.

Le P’tit Tour est l’aboutissement d’un apprentissage de plusieurs mois portant sur la maîtrise et l’entretien du vélo, la circulation en groupe sur des routes ouvertes à la circulation, et l’endurance pour couvrir de 30 à 50 km dans la journée… Le P’tit Tour met également à contribution les parents et d’autres bénévoles pour encadrer les sorties de préparation puis l’étape. Pionnier de l’éducation aux mobilités actives, il est aujourd’hui associé à la Semaine nationale de la marche et du vélo et contribue au dispositif Savoir Rouler à Vélo développé par les ministères des Sports et de l’Éducation nationale.